INTERNATIONAL CONFERENCE AUTOMATICS'2017

Session Биоелектроинженерство

Алгоритъм за анализ на баланса на потоците в метаболитни мрежи чрез рекурентни зависимости

Б. Киров, Д. СтоицеваДеличева, М. Маринов
Технически университет София

Решението на оптимизационната задача при анализ на баланса на потоците в метаболитни мрежи е от съществено значение за системната биология и индустриалното и приложение. Като принципно положение е възприето да се използва стандартен симплекс метод, което обаче е свързано с редица практически и теоретични неточности ограничаващи приложимостта му. Настоящата разработка предлага иновативен подход, базиран на оптимизация на локалните биохимични реакции. Използван е принципа на Льо Шателие-Браун за изчисляване на моментна стойност на химичното равновесие в комбинация с рекурентни зависимости.

Session Биоелектроинженерство

Разработване на програмно осигуряване за автоматизирано изграждане на виртуални метаболитни мрежи

Б. Киров, М. Маринов, Д. СтоицеваДеличева
Технически университет София

Предложена е MATLAB базирана процедура за изграждане на качествена изчерпателна възстановка на произволна метаболитна мрежа. Детайлно са разработени алгоритмите за съставяне на начална мрежа, допълване на първоначалната мрежа, преобразуване на мрежата в математически модел и финализиране на метаболитния модел.Програмното снабдяване е снабдено с потребителски интерфейс, като има възможност резултатите да бъдат представяни графично. Разработената програма е тествана с реални данни от базата KEGG.

Session Електрозадвижване и автоматизация на машини

МЕТОДИ ЗА ПОВИШАВАНЕ НА ЕНЕРГИЙНАТА ЕФЕКТИВНОСТ ПРИ ИЗГРАЖДАНЕ НА АСИНХРОННИ ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНИЯ

К. Христов
ТУ-София

В доклада са разгледани подходи за намаляване на загубите на енергия при изграждане на асинхронни електрозадвижвания. Представено е математическо описание на трифазен AC/DC преобразувател с импуслсно управление и възможност за двустранен обмен на енергия със захранващата мрежа. Синтезирани са симулационни модели и са изследвани предимствата на управление с релейни регулатори на ток.

Session Електрозадвижване и автоматизация на машини

ЕКСПЕРИМЕНТАЛНО ИЗСЛЕДВАНЕ НА СИСТЕМА: РЕКУПЕРАТИВЕН ИМПУЛСЕН ПРЕОБРАЗУВАТЕЛ –ТЯГОВ ПОСТОЯННОТОКОВ ЕЛЕКТРОДВИГАТЕЛ

Д. Цанков, Е. Йончев, Т. Йонков
ТУ-София

В представената работа е предложена реализация на рекуперативен импулсен преобразувател, базирана на биполярен полупроводников ключ. Създаден е драйвер за силовия ключ с нелинейна отрицателна обратна връзка по напрежение колектор-емитер. Извършено е експериментално изследване на статични, динамични и енергийни показатели на системата.

Session Електрозадвижване и автоматизация на машини

УПРАВЛЕНИЕ НА КЛИМАТИЧНА КАМЕРА ЗА ПОДДЪРЖАНЕ НА ТЕМПЕРАТУРА И КАЧЕСТВО НА ВЪЗДУХА В КОНФЕРЕНТНИ ЗАЛИ

Х. Стоянов, Т. Йонков
ТУ-София

В работата е представен и реализиран подход за управление на климатична камера за управление на температура и качество на въздуха в конферентни зали където е невъзможно точното измерване на въздушният дебит през вентилаторните секции. Работата се основава на разработено решение за управление, базирано на контролирано превключване на предварително зададени параметри на изпълнителните механизми на камерата. Качеството на въздуха се измерва от разположени сензори за СО2 и VOC в конферентната зала, като дистрибуцията на свеж създух се активира само при необходимост. Решението е резлизирано чрез свободно програмируем логически контролер и СКАДА работна станция за визуализация. Показани са логически блокови схеми и основните режими на работа, определени от външни условия и моментните нужди на обекта. Създадени са графични екрани, изобразяващи статусът на системата в реално време и за въвеждане на нейните параметрите.

Session Електрозадвижване и автоматизация на машини

Концепции и аспекти в развитието на електромобилите

В. Христов
ТУ-СОФИЯ

В настоящата работа е извършен преглед на основните понятия в електрическите автомобили и хибридните електромобили. Направен е преглед на начините за управление на хибридните електромобили. Направена е класификация на предимствата и недостатъците на различните видове структури и характеристики на хибридните превозни средства. Анализирани са хибридните модификации на електромобилите и режимите им на работа. Направен е преглед и анализ на видовете внедрени електродвигатели в повечето съвременни електрически автомобили. Показани са особеностите при определянето на степента на хибридизация на електромобилите.

Session Индустриална управляваща техника

Робастно управление на обект с регулируема величина ниво

В. Карлова–Сергиева, А. Маринчев
ТУ-София

В доклада е представено управление на обект с регулируема величина ниво. Синтезира се управляващ алгоритъм, който гарантира робастност, в различни работни точки на обекта. Провеждат се симулационни изледвания, последвани от практическа експериментална част.

Session Индустриална управляваща техника

Решение на целочислена линейна оптимизационна задача посредством логическо програмиране

А. Маринчев
ТУ-София

Редица инженерни задачи могат да се решат посредством методите на линейното програмиране. Когато търсеното решение е необходимо да е цяло число задачата се усложнява. В този случай особено подходящо е да се използват методите на изкуственият интелект, за които съществува специално разработен логически програмен език. В настоящата работа е представено решение на целочислена линейна оптимизационна задача на езика Prolog.

Session Индустриална управляваща техника

ИНТЕРДИСЦИПЛИНАРЕН ПОДХОД ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ НА НЯКОИ ПСИХОЛОГИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

К. Борисов¹, Д. Стоицева-Деличева², В. Гълъбов^2
1 Технически университет София
² Технически университет – София

Музиката е мощен инструмент за клинични и извънклинични приложения, ефектите от които в повечето случаи не са подкрепени от научни изследвания и доказателства. Настоящата статия е част от поредица, представяща интердисциплинарен набор от инструменти за анализ на особеностите и въздействията на избрана музикална терапия върху характеристиките на човека като оператор. В нея е представена разработената методика за провеждане и оценка на планираните психо-физиологични изследвания на въздействието на дадената музикална терапия върху основни перцептивни и прокреативни характеристики на човека-оператор. Разработената методика ще бъде използвана за провеждането на предстоящото средно по мащаб изследване.

Session Индустриална управляваща техника

РЕПЕТИТИВНИ СИСТЕМИ ЗА ЕЛИМИНИРАНЕ НА ПЕРИОДИЧНА ГРЕШКА ПО ИЗМЕРВАНЕ

Н. Николова
Технически университет - София

Репетитивното управление е ефективна стратегия за противодейс¬т¬вие на сигнални периодични смущения чрез филтриране на тяхното въздейст¬вие върху системата за управление, ако се знае точната стойност на техния период. В настояща¬та работа се предла¬га и се анализират свойствата на нов вид репетитивни системи , която се бори основно срещу периодични грешки по измерване.

Session Индустриална управляваща техника

СУБОПТИМАЛНО, ПО РАЗХОД НА ГОРИВО, УПРАВЛЕНИЕ НА СИСТЕМИ ОТ ВТОРИ РЕД С РЕАЛНИ ПОЛЮСИ

С. Енев
ТУ - София

В работата са разгледани два метода за съставяне на субоптимални управляващи последователности (траектории) на база на обобщение на решение на задача за оптимално, по разход на гориво, управление за системи от втори ред с реални полюси. Предложените методи могат да бъдат използвани в системи за управление на технологични процеси за генериране на управляващи последователности при стъпални изменения на заданието.

Session Индустриална управляваща техника

Фрактално управление на пневматично позициониращо устройство

Б. Грасиани
Технически Университет София

В работата е предложен подход за противодействие на параметрични смущения при управление на пневматично позициониращо устройство. За доказване на ефективността на предложеното управление е направен сравнителен анализ със класическа ПИД система за управление.

Session Индустриална управляваща техника

Фрактално репетитино управление на пневматично позициониращо устройство

Б. Грасиани
Технически Университет София

В работата е предложен подход за съчетано противодействие и на параметрични смущения и на постоянно действащи смущения при управление на пневматично позициониращо устройство. За доказване на ефективността на предложеното управление е направен сравнителен анализ със класическа репетитвна система за управление.

Session Индустриална управляваща техника

ФРАКТАЛНИ МОДЕЛИ ЗА АПРОКСИМАЦИЯ НА СЛУЧАЙНИ ПРОЦЕСИ

Г. Чернева
ВТУ "Тодор Каблешков"

Фракталната теория, математичният апарат на дробната размерност, мащабната инвариантност и самоподобието са в основата на фракталните методи за анализ, които намират приложение в различни области на науката. Те могат да се използват и при изследване на случайни процеси. В доклада е предложен модел за апроксимация на случайни процеси, които не се подчиняват на допускането за марковост. Той се базира на теорията на фракталите и свързаните с тях атрибути - дробна размерност, скейлинг и самоподобие. Предложеният модел може да се използва и при анализ на процесите в транспортни системи.

Session Индустриална управляваща техника

УЕЙВЛЕТ АНАЛИЗ НА ХИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧНИ ВРЕМЕВИ РЕДОВЕ ЗА СЕДЕМ БЪЛГАРСКИ ГРАДA

Й. Дунчева
Техничести Университет - София

Целта на настоящата работа е да се проучат дългосрочните цикли и зависимости в хидрометеорологичните данни за средните месечни температури на въздуха и месечните валежи на територията на България за седем населени места в периода 1930-2009г. Използвани са методи на уейвлет анализ за изследване на честотните компоненти. С уйвлет кохерентност се детектира силна зависимост между температурата и валежите за честотите отговарящи на годишния цикъл и за ниските честоти. Този тип анализ е подходящ за проучването на дългосрочни вариации в хидрометеорологичните времеви редеве.

Session Индустриална управляваща техника

The projections of k - simplex onto the smallest subsimplices of arbitrary type are derivations

И. Трендафилов¹, Д. Владева^2
1 ТУ-София
² ЛТУ,София

The aim of this paper is to prove that there is a projection of an arbitrary k –simplex onto the smallest (k - l) – subsimplex (l = 1, ..., k - 1), which is a derivation.

Session Индустриална управляваща техника

The projections of k - simplex onto the greatest subsimplices of arbitrary type are derivations

Д. Владева¹, И. Трендафилов^2
1 ЛТУ, София
² ТУ-София

The aim of this paper is to prove that there is a projection of an arbitrary k – simplex onto the greatest l – subsimplex (l = 1, ..., k-1), which is a derivation.

Session Робототехнически системи

Моделиране и симулация на клас свръхограничени затворени механизми

З. Сотиров¹, Н. Братованов², В. Заманов^2
1 Genmark Automation, Inc.
² Технически университет - София

Резюме: В статията е описан подход за моделиране и симулация на движенията на клас свръхограничени затворени механизми. Характерното за тях е, че имат локална мобилност в близка околност на специфични (особени) конфигурации. Анализира се поведението на механизмите в тези конфигурации и се решават съответните кинематични задачи. За целта се създава компютърно C++ приложение, извършващо необходимите математически операции. Верифицирането на получените резултати се осъществява чрез CAD пакета SolidWorks и 3D модел на изследваните механизми. С помощта на приложно-програмния интерфейс (API) на SolidWorks се извършва симулация на движенията.

Session Робототехнически системи

Развитие и усъвършенстване на функционалните възможности и локомоционните поведения на учебно-демонстрационни прототипи от малки хуманоидни роботи – (Част 1 – инженерно представяне на малките хуманоидни роботи и някои първи апробации)

И. Аврамов¹, Л. Спиров², Н. Ценов², В. Викторов³, С. Ангелов², Д. Георгиев^2
1 Технически Университет
² Технически Университет - София, Факултет Автоматика, катедра “Автоматизация на електрозадвижването”, Секция “Роботика”.
³ ТУ-София,Факултет Автоматика, катедра “Автоматизация на електрозадвижването”, Секция “Роботика”.

Резюме: Настоящата конферентна версия на доклада, е структурирана в две самостоятелни, но тематично свързани учебно-методични статии. Тези статии представят и обобщават накратко, опита на група от преподаватели, докторанти и студенти при ФА на ТУ-София, които през последните 7-8 години, решават съвместно задачи по усвояване, асемблиране, програмиране, развитие и усъвършенстване на учебно-демонстрационни прототипи от малки хуманоидни роботи. В последните години, тези дидактически издържани роботи, заемат важно място в програмите за обучение по роботика на много от реномираните университети и колежи по света. В доклада се препоръчва, атрактивните и евтини малки хуманоидни роботи, да намерят своето място в обучението и научните изследвания в България по автоматика и роботика.

Session Робототехнически системи

Развитие и усъвършенстване на функционалните възможности и локомоционните поведения на учебно-демонстрационни прототипи от малки хуманоидни роботи – (Част 2 – реални експерименти и виртуални 3D CAD моделни приложения, доказващи постигнати усъвършенствания и нови функционалности)

И. Аврамов¹, Л. Спиров², Н. Ценов², В. Векторов², Д. Георгиев², С. Ангелов^2
1 Технически Университет
² ТУ-София, ФА, кат АЕЗ - секция Роботика

Резюме: Втората част на доклада се концентрира върху проведените експерименти, вкл. и някои виртуални 3D-CAD моделни приложения, доказващи постигнатите усъвършенствания и новите функционалности. Тези резултати ще са полезни и във връзка с планирани бъдещи оптимизации и създаване на нови авторски конструкции. В резултат на експериментите и добре визуализираните компютърни симулации, са получени научно интересни и практически полезни резултати, накратко коментирани в доклада, с цел, изготвяне на план за бъдеща работа и за частични приложения на резултатите в учебния и изследователския процес.

Session Робототехнически системи

СЕНЗОРНА СИСТЕМА ЗА ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ПРЕПЯТСТВИЯ ПРИ СЕРВИЗНИ МОБИЛНИ РОБОТИ

Н. Шиваров, Н. Шиваров, Д. Чикуртев, И. Рангелов, А. Гигов
ЕПУ

сервизните роботи трябва да притежават сензорна система за идентификация на препятствия, която да осигури безопасност при движение на робота. Системата описана в статията е изградена от сензора Kinect, инфрачервени и ултразвукови сензори. Kinect сензора разполага с дълбочинен сензор, с който навигационната система на робота осъществява своята работа. Инфрачервените и ултразвуковите сензори са разположени в основата на мобилна платформа на сервизния робот и правят допълнителни измервания до различни обекти, които Kinect сензора не може да регистрира. Така се предотвратяват нежелани инциденти. Проведени са експерименти с мобилната платформа, като са тествани обхвата и точността на измерванията на всички сензори, по отделно и съвместно. Получените данни от експериментите показват, че разработената сензорна система успешно регистрира и локализира препятствия около робота и предпазва него и обектите от възможността да се сблъскат.

Session Системи и управление

Един подход за управление на перфузионна помпа при нанофилтрация

Й. Кралев¹, Б. Иванов¹, А. Йончев¹, И. Иванов¹, Д. Георгиева^2
1 ТУ София
² НБУ

Управлението на процеса на циркулация на биологични течности при екстракорпорални апарати е свързано с решаване на проблема за моделиране на процес, който е силно нелинеен и с параметри, които могат да се променят до 10 пъти в рамките на една процедура. Това създава сложности при синтеза на управляващото устройство. В статията се разглежда един начален модел на подобна система и на управляващо устройство за контрол на процеса на филтрация.

Session Системи и управление

НЕПРЕКЪСНАТ РЕГУЛАТОР НА ДАЛИН В СХЕМА НА ПРЕДИКТОР НА СМИТ CONTINUOUS TIME DAHLIN CONTROLLER IN A SCHEME OF SMITH PREDICTOR

Е. Гарипов
ФА, ТУ - София

Резюме. Представена е методика за проектиране на непрекъснат регулатор на Далин (НРД) за управление на минималнофазови обекти със самоустановяване. Изведени са зависимости на НРД от идентифицирания модел на обекта на управление от първи и втори ред с чисто закъснение. Предложена е модифицирана структура на системата за управление под формата на известния предиктор на Смит за избягване на апроксимацията на чистото закъснение в моделите. Изведени са зависимости за настройване на НРД, съответстващи на ПИ и ПИД регулатори в схемата на предиктора на Смит.

Session Системи и управление

WEB-БАЗИРАНО ПРИЛОЖЕНИЕ ЗА СЛЕДЕНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА НАЛИЧНОСТИ В СКЛАД

С. Петракиева¹, В. Балабанов^2
1 ТУ - София
² Технически университет - София

В настоящата статия е предложено web-базирано приложение за следене и управление на материални запаси в склад. Описани са 4 вида системи за управление на материални запаси - Materials Requirement Planning (MRP), ABC, Just In Time (J I T) и периодични системи. Посочени са изискванията към тях и са разгледани основните етапи при функционирането им. Приложението е написано на езика HTML; дизайнът му е подобрен чрез използване на езика CSS; функционалността и интерактивността му са обогатени чрез езиците JavaScript и РНР, а данните се съхраняват в база данни от тип In Memory Data Base. В края на статията са посочени резултатите от проведени тестове за верификация на разработеното web-базирано приложение, които се потвърждават работоспособността на системата за следене на състоянието на запасите в склад на фирма за продажби на компютърна техника и се оценява адекватността на предложения модел.

Session Системи и управление

Програмна среда за проектиране на ПИД управление на обект с два входа и два изхода

Б. Раков, Г. Ружеков
ТУ-София

В голяма част от промишлените системи обектът за управление е с повече от един вход и един изход (multiple-inputs, multiple-outputs systems, MIMO systems). Много разпространени са обектите с два входа и два изхода (two inputs and two outputs, TITO). Разработената система е предназначена за изследване и разработване на алгоритми и програми за управление на промишлени TITO системи. Реализира изцяло програмна симулация на процеса на управление, позволява проверка на различни алгоритми и е реализирана в среда на промишлен контролер. Този подход позволява разработване, тестване и валидация на програмното осигуряване на системата за управление със симулиран обект за управление.

Session Системи и управление

HIL симулация на пид регулатор за управление на система количка-махало

Ц. Славов¹, П. Петков², Й. Кралев^2
1 ТУ-София
² Технически университет София

В доклада са представени резултатите от HIL симулация при управление на позицията на система количка-махало. За управлението се синтезира двумерен ПИД регулатор с използване на метод за глобална оптимизация генетичен алгоритъм. За изчисляване на целевата функция се извършва симулация на затоврената система с нелинейния модел на системата. За ускоряване на изчисленията моделът на затворената система е векторизиран. Генетичният алгоритъм е стартиран последователно 15 пъти, при което се достига до различни настройки на двумерния ПИД регулатор. Изследвани са робастната устойчивост и робастното качество на така получените регулатори.

Session Системи и управление

Ортогонална апроксимация на нелинейни системи описани в ред на Волтера

К. Перев
ТУ - София

Докладът разглежда апроксимацията на ядрата на Волтера при описание на нелинейни системи. Описанието в ред на Волтера е входно/изходен модел на стационарни нелинейни системи, където ядрата на Волтера се разглеждат като обобщение на импулсната характеристика при линейни системи. Представени са някои свойства на този модел и условията за сходимост на реда. Разгледани са два начина на ортогонална полиномна апроксимация: чрез използване на ортогонални полиноми на Лагер и на Лежандър. Показано е, че при използване на ортогонални полиноми на Лагер, апроксимиращият модел може да бъде дефиниран както във времевата така и в честотната област. Преимущество при използване на ортогонални полиноми на Лежандър е тяхната изчислителна ефективност без употребата на тегловни функции. Представена е методика за изчисляване на коефициентите на Фурие на ортогоналното представяне.

Session Системи и управление

Учебна система Hardware in the loop

А. Марковски
ТУ - София

Разглежда се проста система за демонстрация пред студентите на концепцията Hardware in the loop, реализирана с аналогова моделираща система на фирмата Festo и подходящ ЦАП/АЦП, като софтуерната част е на персонален компютър в средата на LabView.

Session Системи и управление

LQR POWER CONTROL OF WIND GENERATOR

T. Puleva, T. Slavov
Technical University of Sofia

In this paper a system for power control of wind turbine generator based on LQR controller is designed. Two-mass drive train model is considered. Тhe linear model with parametric uncertainty is obtained. This model describes the plant dynamics in whole working range. Based on uncertain model the robustness analysis of the control system is performed. The results show that the designed LQR controller pro-vides robust stability and robust performance of the control system. Simulation results show the control system performance in the regime “maximum power extraction” when the wind speed varies in a large range.

Session Системи и управление

Lagrange multipliers application in a short-term optimal power scheduling

В. Трашлиева
ТУ-София

Mixed-integer linear programming (MILP) problems represent a large group of linear programming models that are combinatorial. They are often used in Electric Power Systems (EPS) optimization giving an opportunity to represent specific states via integer or binary variables. Being combinatorial poses difficulties in applying classical methods for optimal solutions analysis, marginal costs, shadow prices and sensitivity with respect to variations of coefficients in the cost function and right hand side of the constraints. Methods for such analysis are requested and it is obligatory in EPS to ensure effective and economic systems operation and planning. In this paper, an approach involving Lagrange multipliers is proposed for analysis and evaluation of specific constraints in certain problems for short-term optimization in electric power systems. An example with both equality and inequality constraints and binary variables is given as well as results analysis using Matlab®.

Session Системи и управление

Последователни безквадратни числа от специален вид

С. Димитров
ТУ-София

В настоящата статия даваме асимптотична формула за броя на двойките последователни безквадратни числа от специален вид.

Session Системи и управление

Диофантово неравенство с четири прости числа от специален вид

С. Димитров
ТУ-София

В настоящата статия доказваме разрешимост на диофантово неравенство с четири прости числа от специален вид. Това неравенство може да се разглежда като диофантова апроксимация с прости числа удовлетворяващи дадено условие.

Session Системи и управление

Проектиране на синхронизационни схеми на хаотични системи с изменящи се параметри на основата на втория метод за устойчивост на Ляпунов.

Х. Стойчева, Д. Чантов
ТУ Габрово

В статията се реализират схеми за синхронизация между хаотични системи на основата на втория метод за устойчивост на Ляпунов при условия на промяна на един или повече от параметрите на хаотичния модел. За целта се реализира механизъм за адаптация на неизвестните параметри, който се включва в стандартната схема на реализация на хаотичната синхронизация по разглежданият метод. За основа на изследванията е избран актуален модел на хаотична система.

Session Системи и управление

МЕТОДИ ЗА МОДЕЛИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА ПРОЦЕСИТЕ В ЦИМЕНТОВА ПЕЩ

Т. Пулева, Д. Юруков
ТУ-София

В статията се представя обобщение на методите за моделиране и управление на процеси в циментовата промишленост, свързани главно с производството на клинкер. Направено е хронологично проучване и е представено приложението на различни научни подходи за моделиране и управление към един сложен технологичен обект, какъвто е клинкер пещта. Ретроспекцията показва сериозността и сложността, с които са атакувани проблемите в моделирането и управлението на ротационните пещи. Методите за моделиране се простират от базови линейни модели, през динамични модели с диференциални уравнения до компютърни симулации на непрекъснати процеси и невронни модели. Методите за управление в миналото са били сравнително прости, като например набор от правила, а в днешни дни се използват алгоритми като многоагентни системи и адаптивни невронно-размити алгоритми.

Session Системи и управление

Digital control of soil temperature for growing plants indoors

V. Dimitrov¹, A. Kozakova², Й. Кралев^3
1 Technical University of Sofia
² Slovak University of Technology in Bratislava
³ Технически Университет София

The purpose of the paper is to design a robust controller for soil temperature which can regulate measured temperature independently of thermocouple sensor and resistive heating element mounting point positions. Experimental recordings from several sensor positions during heating serve to identify a linear model with parametric uncertainty. The Edge Theorem from robust control theory helps to design a controller for identified model. The controller is implemented in the 8-bit microcontroller connected to the physical test bench for growing plants. Paper results are part of a project for building an automatic care system for various species of potted plants in room or similar conditions based on gathering information about soil and air temperatures and humidity, as well as the period of sunlight exposure.

Session Теоретична електротехника

Симулиране на Трифазен инвертор за квази-синусоидално напрежение

А. Червенков¹, Т. Червенкова², А. Янев^3
1 ТУ София
² Техниески Университет - София
³ Технически Университет - София

Разглежда се инвертор, който синтезира трифазно квази-синусоидално напрежение към активен товар чрез метод на контролирани импулси с синусоидална широчинно-импулсна модулация. Постига се линейна зависимост на активна мощност на товара, амплитудата на първата хармонична на напрежението и ъгъла на регулиране. Извършени са Симулации на инвертора за постигане на квази-синусоидно напрежение на изхода на преобразувателя. Съставен е Simulink модел на трифазен инвертор за промишлени нужди с ограничени изкривявания. Полученото трифазно, квази-синусоидално напрежение не е идеално,но води до значително намаляване на хармониците в товара на инвертора. Това осигурява по-ниско ниво на електромагнитните излъчвания и усъвършенства електромагнитната съвместимост. Ключови думи: симулиране, трифазен инвертор, PWM, SIMULINK модел, редуцирани изкривявания,електромагнитна съвместимост.

Session Теоретична електротехника

ИЗСЛЕДВАНЕ НА ТАКТИЛНИ СЕНЗОРИ С ЕЛЕКТРОПРОВОДИМИ ЕЛАСТОМЕРИ ЗАХРАНВАНИ С ПЕРИОДИЧНO НЕСИНУСОИДАЛНО НАПРЕЖЕНИЕ

Н. Георгиев¹, В. Златанова¹, С. Терзиева^2
1 ТУ-София, Филиал Пловдив
² ТУ-София

Резюме:В статията е представено действието на тактилен сензор с електропроводим еластомер, включен в електрическа верига, захранвана от източник на правоъгълно напрежение при прилагане на външна статична сила F. Извършени са експериментални и теоретични изследвания. Направен е сравнителен анализ на получените статични характеристики U=f(F). Оценена е постигнатата чувствителност спрямо действащата сила. Реализиран е симулационен модел в Matlab среда, който дава възможност да се определи влиянието на параметрите на сензора върху характеристиките му преди да е реализиран практически.

Session Теоретична електротехника

ИЗСЛЕДВАНЕ НА ЗАВИСИМОСТИТЕ МЕЖДУ ЕФЕКТИВНИТЕ СТОЙНОСТИ НА ВХОДНОТО И ИЗХОДНОТО НАПРЕЖЕНИЯ И ЧЕСТОТАТА НА МЕМРИСТОРНО-РЕЗИСТОРНА ВЕРИГА

С. Кирилов¹, В. Младенов^2
1 Технически Университет - София
² ТУ - София, Факулт. Автоматика, кат. Теоретична електротехника

Основната идея на настоящата статия е да се предложи метод за изследване на зависимостите между ефективните стойности на входното и изходното напрежение и честотата на последователна мемристорно-резисторна верига в широк честотен диапазон. За реалистичното представяне на описаните по-горе зависимости при няколко различни нива на входното напрежение е използван модифициран мемристорен модел с нелинейно йонно отместване и алгоритъм базиран на превключване. Волт-амперните и вебер-кулоновите характеристики на мемристора са изследвани в различните честотни обхвати – съответно при режими на меко и твърдо превключване. Коментирано е евентуалното приложение на мемристора като динамичен товар в емитерната верига на транзисторни усилватели.

Session Теоретична електротехника

Анализ на преходни и стационарни процеси в линейни електрически вериги чрез използване на Z-преобразуване

А. Червенков¹, И. Трушев², Ж. Георгиев^2
1 ТУ София
² Технически Университет - София

В статията се разглежда линейна електрическа верига при различни периодични несинусоидални въздействия. Основната идея е получаване на решението в аналитичен вид, а не в ред на Фурие. За целта се използва Z-преобразуване като се използва дискретна преходна характеристика. Предимство на избрания подход е, че решението се получава в аналитичен вид, като се избягва използването на редове на Фурие. Използвания метод дава възможност за повишаване на точността, за изследване влиянието на различни параметри на веригата и за оптимизирането ѝ.

Session Теоретична електротехника

3D моделиране на разпределението на електромагнитно поле в близост до електропровод 400 кВ

И. Ячева¹, М. Димитрова², Н. Петкова^1
1 ТУ-София
² ЕСО ЕАД

Статията представя резултати от числено моделиране на разпределението на електрическото поле в близост до електропровод 400 кВ. Особеност на изследването е отчитането на реалната 3D геометрия на трифазната три проводна линия поради наличието на провес на проводниците. Специално внимание се обръща на разпределението на полето на височина 2м от земята, свързано с влиянието му върху намиращата се в изследваната зона човека фигура. Полето се анализира като квазистационарно, създадено от трифазна система токове дефазирани на 1200 при честота 50 Hz. Моделирането се осъществява по метода с крайни елементи при използване на софтуерния пакет COMSOL Multiphysics 5.2.

Session Теоретична електротехника

Определяне на параметри и зависимости в електромагнитни системи на базата на числено моделиране на електромагнитно поле

И. Ячева
ТУ-София

Статията илюстрира широките възможностти, на численото моделиране на полеви процеси в електромагнитни системи за определяне на параметри, с цел повишаване ефективността и надежната работа на устройствата посредством контрол и регулиране на получени зависимости. Разгледан е пример – моделиране на процеси в система за индукционно заваряване. Изследвани се възможности за промяна на различни конструктивни и работни параметри, като при моделирането се определят мощността на индуктура, активното и реактивното съпротивление и индуктивноста на системата. Изследването се осъществява при използване на метод с крайни елементи и софтуерния пакет COMSOL Multiphysics 5.2