Autors: Petrov, P. P.
Title: Dynamics and adaptive motion control of a two-wheeled inverted pendulum robot
Keywords: Inverted pendulum robot, Dynamic model, Adaptive control

References

    Issue

    Comptes Rendus de L'Academie Bulgare des Sciences, vol. 71, issue 7, pp. 945-954, 2018, Bulgaria, ISSN 1310-1331

    Цитирания (Citation/s):
    1. Adaptive mobile robot control for autonomous person following: A platooning approach - 2020 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    2. DYNAMICS AND FEEDBACK PATH CONTROL OF A SKID-STEERED WHEELED MOBILE ROBOT - 2019 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science

    Вид: публикация в международен форум, публикация в издание с импакт фактор, публикация в реферирано издание, индексирана в Scopus и Web of Science