Autors: Arbo, M.H., Raijmakers, P.A., Mladenov, V. M.
Title: Applications of neural networks for control of a double inverted pendulum
Keywords: Feed forward systems, neural networks, nonlinear control sys

Abstract: A study regarding the swing-up and stabilization problem of a double pendulum on a cart is presented. Current methods of feed forward control, energy based control, and passivity based control are used to select a design for the swing-up controller. The stabilization is done using an LQR controller. The nonlinear controller is analyzed with respect to being approximated by a neural network.

References

    Issue

    12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2014 - Proceedings, pp. 89-92, 2014, Serbia, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., DOI 10.1109/NEUREL.2014.7011468

    Цитирания (Citation/s):
    1. Coxe, A.M. Neural control model for an inverted double pendulum, Complex Systems 28(2), pp. 239-249 - 2019 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    2. Ansari, Uzair, Ibrahim Mustafa Mehedi, Abdulrahman H. Bajodah, and Ubaid M. Al-Saggaf. "Robust generalized dynamic inversion control for stabilizing rotary double inverted pendulum." In 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), pp. 1-6. IEEE, 2018. - 2018 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    3. Siradjuddin, Indrazno, Budhy Setiawan, Ahmad Fahmi, Zakiya Amalia, and Erfan Rohadi. "State space control using LQR method for a cart-inverted pendulum linearised model." International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering 17, no. 1 (2017): 119-126. - 2017 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    4. Tiga, A., Ghorbel, C. and Benhadj Braiek, N., 2019. Nonlinear/linear switched control of inverted pendulum system: stability analysis and real-time implementation. Mathematical Problems in Engineering, 2019. - 2019 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    5. Tiga, A., C. Ghorbel, and N. Benhadj Braiek. "Performance comparison of backstepping and sliding mode controllers." In 2018 International Conference on Advanced Systems and Electric Technologies (IC_ASET), pp. 461-466. IEEE, 2018. - 2018 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    6. Ghorbel, Chekib, Amira Tiga, S. Rannen, and N. Benhadj Braiek. "Combined backstepping-PID control of inverted pendulum." In 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), pp. 779-784. IEEE, 2017. - 2017 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    7. Doan, Phuc Thinh, Viet Tuan Dinh, Hak Kyeong Kim, and Sang Bong Kim. "Adaptive control of 2-DOF inverted pendulum using an OMP." International Journal of Engineering Inventions 3, no. 1 (2012): 13-23. - 2012 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    8. Jha, S. K., A. K. Yadav, and Prerna Gaur. "Investigation of optimal control approaches for inverted pendulum." In 2014 6th IEEE Power India International Conference (PIICON), pp. 1-6. IEEE, 2014. - 2014 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    9. Li, Ming. "Digital double-loop PID controller for inverted pendulum." Sensors & Transducers 156, no. 9 (2013): 324. - 2013 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    10. Kharola, Ashwani. "A Comparative Analysis of Fuzzy Based Hybrid ANFIS Controller for Stabilization and Control of Nonlinear Systems." International Journal of Soft Computing, Mathematics and Control (IJSCMC) 4, no. 4 (2015). - 2015 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    11. Puga–Guzmán, S. A., J. Moreno–Valenzuela, and Víctor Santibáñez. "Controlador neuronal para el seguimiento de trayectorias en un péndulo de rueda inercial." Revista Internacional de Métodos Numéricos Para Calculo y Diseño En Ingeniería 32, no. 4 (2016): 204-211. - 2016 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    12. Al-Mayyahi, Auday Basheer Essa. "Motion Control of Unmanned Ground Vehicle Using Artificial Intelligence." PhD diss., University of Sussex, 2018. - 2018 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    13. Puga–Guzmán, S. A., J. Moreno–Valenzuela, and V. Santibáñez. "Neural controller for the trajectory tracking control of an inertia wheel pendulum." Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería 32, no. 4 (2016). - 2016 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    14. Çeven, S. and Albayrak, A., 2020. Çift ters sarkaç sisteminin kontrolü için PID ve LQR kontrolcü tasarımlarının modellenmesi. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, pp.323-330. - 2020 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    15. Zhang, W. and Zhang, J.L., 2013. Design of Parameter Adaptive Fuzzy Controller for the Planar Double Inverted Pendulum. In Applied Mechanics and Materials (Vol. 273, pp. 759-763). Trans Tech Publications Ltd. - 2013 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    16. Barkrot, Felicia, and Mathias Berggren. "Using machine learning for control systems in transforming environments." (2020). - 2020 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    17. CHILLU, NARESH. "IDENTIFICATION AND CONTROL OF INVERTED PENDULUM DYNAMICS USING FUZZY AND NEURAL NETWORKS." PhD diss., NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, KURUKSHETRA, 2016. - 2016 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    18. GHORBEL, Chekib. "Nonlinear/Linear Switched Control of Inverted Pendulum System: Stability Analysis and Real-Time Implementation." (2019). - 2019 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    19. Liu, Xin. "Development of U-model enhansed nonlinear systems." PhD diss., University of the West of England, 2019. - 2019 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    20. Седова, Наталья Олеговна, and Станислав Владимирович Токмаков. "Об использовании нейроуправления с запаздывающей обратной связью в задаче стабилизации по выходу." Нечеткие системы и мягкие вычисления 15, no. 1 (2020): 26-42. - 2020 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    21. Guzmán, Sergio Alberto Puga. "Control de sistemas mecánicos usando compensación neuronal." (2014). - 2014 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    22. de la Edición, Coordinadores. "Nuevos avances en robótica y computación." - 2015 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    23. por Reforzamiento, Dinámicos el Aprendizaje. "Unidad Zacatenco Departamento de Control Automático." PhD diss., INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL, 2020. - 2020 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    24. Reyes Fajardo, L.M., Aplicación del algoritmo AdaBoost. RT para la predicción del indice COLCAP y el diseño de un controlador no lineal. - 2017 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    25. Puriel Gil, G., 2020. Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento. - 2020 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    26. Habib, M.K. and Ayankoso, S.A., 2022, August. “Hybrid Control of a Double Linear Inverted Pendulum using LQR-Fuzzy and LQR-PID Controllers,” In 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) (pp. 1784-1789). IEEE., ISBN 978-166540852-3, DOI 10.1109/ICMA54519.2022.9856235 (Scopus, Google Scholar) - 2022 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    27. Dang, K.N. and Van Tran Thi, L.V.V., 2023. Development of deep reinforcement learning for inverted pendulum. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), vol. 13, issue (4), pp.3895-3902. ISSN 20888708, DOI 10.11591/ijece.v13i4.pp3895-3902 (Scopus, Google Scholar) SJR 0.376 - 2023 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    28. Yasami, A., Vafamand, A., Jordan, A., Borhan, H., Koch, C.R. and Shahbakhti, M., CONTROL OF A MODIFIED DOUBLE INVERTED PENDULUM USING MACHINE LEARNING BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL. PROCEEDINGS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING INTERNATIONAL CONGRESS 2023 CSMECONGRESS 2023 JUNE5-8, 2023, SHERBROOKE ,QC, CANADA (Google Scholar) - 2023 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science
    29. Fan, L., Zhang, A., Liang, X., Zhang, X. and Pang, G., 2023, May. Robust fixed-time stabilization control for underactuated cart-pendulum system. In 2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) (pp. 150-155). IEEE. ISBN 979-835033472-2, DOI 10.1109/CCDC58219.2023.10326618 (Scopus, Google Scholar) - 2023 - в издания, индексирани в Scopus или Web of Science
    30. Boucherma, D., Boulkroune, S., Chettah, K., Lotfi, M., Cherrad, M., Chaour, T., ... & Hamadi, A. “Fractional PID Backstepping Controller for an Inverted Pendulum System,” Zeichen Journal, Volume 10, Issue 01, 2024, ISSN No: 0932-4747 (Google Scholar) - 2024 - от чужди автори в чужди издания, неиндексирани в Scopus или Web of Science

    Вид: публикация в международен форум, публикация в реферирано издание, индексирана в Scopus и Web of Science