Оригинал (Original)
Автори: Читаков, С. Б., Ангелов,И., Годжуков,Я.
Заглавие: МЕХАНИКА НА РОБОТ ТИП „SKARA”
Ключови думи: трептения, робот тип “SKARA”, диференциални уравнения, собсв

Абстракт: В работата се изследват трептенията на робот тип “SKARA”. Съставени са диференциалните уравнения на движението с и без отчитане на демпфирането. Определени са изрази за собствените честоти. Извършено е числено интегриране на диференциалните уравнения.

Библиография

    Издание

    НАУЧНА КОНФЕРЕНЦИЯ С МЕЖДУНАРОДНО УЧАСТИЕ по авиационна, автомобилна и железопътна техника и технологии,"БулТранс-2011", стр. стр. 287-290, 2011, България, Созопол
    		Autors: TCHITAKOV, S. B., ANGELOV,I., GODJIKOV,J.
    Title: MECHANICS OF A ROBOT “SKARA"
    Keywords: oscillation, robot type "SKARA", Differential Equations, own frequencies

    Abstract: The work examined the oscillations of the robot type "SKARA". They are composed differential equations of the motion with and without taking account of damping. Also there are derived phrases for their own frequencies. We performed a numerical integration of the differential equations.

    References

      Issue

      SCIENTIFIC INTERNATIONAL CONFERENCE in aviation, automotive and railway equipment and technologies "BulTrans-2011", pp. 287-290, 2011, Bulgaria, Sozopol

      Вид: публикация в национален форум