Оригинал (Original) | |||||
---|---|---|---|---|---|
Автори: Павлов, Н. Л. Заглавие: Изследване на крена на автомобил посредством модел на пружинно обърнато махало Ключови думи: Товарен автомобил, обърнато махало, крен, завиване Абстракт: Представен е динамичен модел на пружинно обърнато махало позволяващ изследването на крена на товарен автомобил. Изведено е диференциалното уравнение на движение. Проведени са числени изследвания с действаща центробежна сила при движение в завой. Представени са резултатите от симулациите проведени в MATLAB. Библиография Издание
Издателските права се държат от Scientific-technical union of mechanical engineering | Autors: Pavlov, N. L. Title: Study the vehicle roll motion by spring inverted pendulum model Keywords: Commercial vehicle, inverted pendulum, roll angle, cornering Abstract: This paper describes a spring inverted pendulum dynamic model of a commercial vehicle. The differential equation of roll motion is worked out. Numerical simulations with given disturbance caused by the centrifugal force when the vehicle corners are carried out in program field of MATLAB. The graphical results of the roll angle are shown. References Issue
Copyright Scientific-technical union of mechanical engineering |
Вид: публикация в международен форум, публикация в реферирано издание