Оригинал (Original)
Автори: Трифонов, Р. И., Павлова, Г. В.
Заглавие: СТРАТЕГИИ ЗА ПЛАНИРАНЕ ТРАЕКТОРИЯТА НА ДВИЖЕНИЕ НА МОБИЛЕН РОБОТ С ОТЧИТАНЕ НА МОМЕНТНОТО МУ СЪСТОЯНИЕ И СРЕДАТА
Ключови думи: мобилни роботи, концептуално планиране, изкуствен интелект,

Абстракт: Настоящето изследване е ориентирано към изграждане на стратегии за приложение на методите и средствата на изкуствения интелект в етапа на концептуалното планиране на движения и действия с отчитане действителното състояние на робота в локализиран междинен момент, конкретна среда и планирана траектория при пълна или частична мобилност на робота.

Библиография

    Издание

    International Conference АUTOMATICS AND INFORMATICS'2017, 2017, България, София, ISSN 1313-1850

    Пълен текст на публикацията

    		Autors: Trifonov, R. I., Pavlova, G. V.
    Title: STRATEGY FOR PLANNING MOBILE ROBOT TRAJECTORY CONSIDERING ITS MOMENT STATE AND ENVIRONMENT
    Keywords: mobile robots, conceptual planning, artificial intelligence, moment state

    Abstract: Presented research aims to develop strategies for the application of artificial intelligence methods and tools in the conceptual planning of movements and actions of the robot, taking into account its actual state at a localized intermediate moment, specific environment and planned trajectory with complete or partial mobility of the robot

    References

      Issue

      International Conference АUTOMATICS AND INFORMATICS'2017, 2017, Bulgaria, Sofia, ISSN 1313-1850

      Full text of the publication

      Вид: пленарен доклад в национален форум с межд. уч., публикация в реферирано издание