Оригинал (Original) | |||||
---|---|---|---|---|---|
Автори: Танева,А., Ахмед,С., Петров,М., Вантулев,И. Заглавие: ИЗСЛЕДВАНЕ НА МРЕЖОВИ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ Ключови думи: разпределени системи за управление, предсказващо управление Абстракт: Тази разработка е посветена на формулировката на задачите свързани с изграждането на мрежови структури в системите за автоматизация на процеси. Разгледан е и е предложен подход за компенсиране на закъснения при работа на мрежови структури за управление. Решението е базирано на съвременните стратегии с използване на предсказващо управление с цел подобряване качеството при разпределените системи за управление. За провеждане
на изследователски експерименти са използвани DeviceNet и Ethernet мрежи, включващи главен и подчинен програмируеми логически контролери (ПЛК) за управление на лабораторна пневматична система. Библиография Издание
| Autors: Taneva,A., Ahmed,S., Petrov,M., Vantulev.I. Title: AN INVESTIGATION OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS Keywords: networked control systems, predictive control, distributed control systems Abstract: This paper is focused on the problem definition related to the industrial networks as a part of automation systems. A way of facility to solve the task for delay compensations in networked control systems is presented. The model predictive control strategy is very powerful tool. It can be viewed as a promising approach to overcome the network delays and improve the efficiency in distributed control systems. It is used the DeviceNet and Ethernet network specifications for a master and a slave programmable logic controllers (PLC). The investigations are conducted with pneumatic laboratory set up. References Issue
|
Вид: пленарен доклад в национален форум