Оригинал (Original)
Автори: Драганов, В. А., Живков В.С., Маринов, Ф. Д., Милев, И. И.
Заглавие: ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА КИНЕМАТИЧНИТЕ ПАРАМЕТРИ НА ДВИЖЕНИЕТО НА ТРАНСПОРТНО СРЕДСТВО НА ОСНОВАТА НА ДИНАМИЧЕН МОДЕЛ НА СЕНЗОР ЗА СКОРОСТ НА ВЪРТЕНЕ И НАПРЕЧНО УСКОРЕНИЕ
Ключови думи: устойчивост на транспортно средство, комбиниран сензор за ск

Абстракт: В настоящето изследване е представен махано-математичния модел на комбиниран сензор за скорост на въртене и странично ускорение на купето, използван в системите за устойчивост на транспортно средство (ТС). Получено е общото решение на модела, като са разгледани частните случаи на движение. Дефинирана е методика за идентификация на кинематичните параметри на движението на ТС. Резултатите са онагледени с числени примери.

Библиография

    Издание

    28-ма Международна научна конференция на Машинно-технологичния факултет на ТУ – Софи, стр. стр. 499-504, 2015, България, София, ТУ-София
    		Autors: Draganov, V. A., Jivkov V.S., Marinov, F. D., Milev, I. I.
    Title: IDENTIFICATION OF KINEMATIC PARAMETERS OF A MOVING VEHICLE USING A DYNAMIC MODEL OF A COMBINED YAW AND LATERAL ACCELERATION SENSO
    Keywords: vehicle stability, yaw sensor, parameters identification

    Abstract: Present investigation considers a mathematical model of a combined yaw and lateral acceleration sensor used in vehicle stability systems. The general solution of the presented model is obtained and partial cases corresponded to different driving modes are mentioned. A methodology for identification of kinematic parameters of the moving vehicle is formulated. The methodology is illustrated by numerical examples for specific driving modes.

    References

      Issue

      the 28-th International Scientific Conference of the Faculty of Industrial Technology of TU-Sofi, pp. 499-504, 2015, Bulgaria, Sofia, TU-Sofia

      Вид: публикация в национален форум с межд. уч., публикация в реферирано издание, индексирана в Google Scholar