Оригинал (Original)
Автори: Христов, В. Д.
Заглавие: АДАПТИВЕН НАБЛЮДАТЕЛ ПРИ ПОСТОЯННОТОКОВO ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ
Ключови думи: адаптивен наблюдател, оценка, постояннотоков двигател, то¬ва

Абстракт: При използване на наблюдатели на състоянието за постояннотокови елект-розадвижвания от съществено значение е параметрите заложени в ма-тематическия модел на наблюдателя да отговарят на реалните параметри на системата ЕЗ. В противен случай това ще доведе до грешки в оценяване-то, ос¬вен това последните ще зависят и от приложения товарен момент на вала на двигателя, който се явява смущение за наблюдателя, тъй като в по-вечето слу¬чай липсва информация за него. В настоящата статия е предло-жен подход за адаптивен наблюдател по товарен момент, целящ да намали грешките причи¬нени от него. Наблюдателя има за цел да оцени скоростта на вала на двига¬теля.

Библиография

    Издание

    , том 63, 2013, България, София, ТУ - София
    		Autors: Hristov, V. D.
    Title: ADAPTIVE OBSERVER OF DC ELECTRIC DRIVE
    Keywords: adaptive observer, estimation, DC motor, load torque, speed

    Abstract: When using state observers for DC electric drives it is essential to make sure that the parameters set in the observer mathematical model correspond to the real parame-ters of the respective drive system. Otherwise errors will occur in the parameter val-ues estimates, besides last will dependent on the applications load torque on the motor shaft, which is an noise to the observer, as in most cases there is no infor-mation about it. In this paper an approach is proposed for adaptive load torque observer, aiming to reduce the errors from it. Observer is designed to evaluate the speed of the motor shaft.

    References

      Issue

      , vol. 63, 2013, Bulgaria, Sofia, TU - Sofia

      Вид: публикация в международен форум