Autors: Shiev K., Shakev, N. G., Topalov, A. V., Ahmed, S. A.
Title: Trajectory control of manipulators using type-2 fuzzy neural friction and disturbance compensator
Keywords: feedback linearization; friction compensator

References

    Issue

    IS'2012 - 2012 6th IEEE International Conference Intelligent Systems, pp. 324-329, 2012, Bulgaria, IEEE, DOI 10.1109/IS.2012.6335155

    Вид: публикация в международен форум, публикация в реферирано издание, индексирана в Scopus