Оригинал (Original)
Автори: Димитрова, Р. К.
Заглавие: Разработване на програмно управление на паралелен DELTA робот
Ключови думи: програмно управление, програмен код, delta робот, PLC

Абстракт: Обект на настоящата статия е разработването на програмно управление на новосъздаден прототип на паралелен делта робот. Използван е подход за създаване на управляващ софтуер, при който всеки от управляващите алгоритми се реализира чрез отделна функция.

Библиография

    Издание

    Годишна международна научна конференция на ВВУ „Георги Бенковски“, стр. стр. 190-196, 2024, България, Долна Митрополия, ISSN 2738-716X
    		Autors: Dimitrova, R. K.
    Title: Development of program control of a parallel DELTA robot
    Keywords: program control, program code, delta robot, PLC

    Abstract: The object of the present article is the development of program control of a newly created prototype of a parallel delta robot. An approach was used to create the control software, where each of the control algorithms is implemented through a separate function.

    References

      Issue

      Annual international scientific conference of VVU ​​"Georgi Benkovski", pp. 190-196, 2024, Bulgaria, Dolna Metropolia, ISSN 2738-716X

      Вид: публикация в международен форум, публикация в реферирано издание, индексирана в национален референтен списък