Е-Публикации
Технически университет - София

Абстракт: Развитието на безжичните комуникации в последните години бележи значителен ръст. Редица системи вече използват безжични комуникационни модули в ролята на приемно-предавателни елементи, мобилни изчислителни устройства и сензори. На базата на безжичната комуникация е възможно обединяването на тези модули в т.нар. безжични сензорни мрежи. Настоящата статия е част от разработка, целяща осигуряване на алгоритми за управление на роботизирани възли в безжични сензорни мрежи и представя началното изграждане и конфигуриране на разпределена структура от такъв тип. Акцентирано е върху особеностите при хардуерното и софтуерното конфигуриране на компонентите в мрежата. Изграден е прототип на взаимодействие между централния (стационарен – host) и периферните (мобилните/роботизирани – target) възли.

Библиография

1. Hac, A., 2003, Wireless Sensor Network Designs, New York, USA, John Wiley & Sons Ltd
2. Lewis, F. L., 2004, Wireless Sensor Networks, in Smart Environments: Technologies, Protocols, and Applications, New York, USA, John Wiley & Sons Ltd
3. Yick, J., Mukherjee, B., Ghosal, D., 2008, Wireless sensor network survey, Elsevier, Computer Networks, том 52, стр. стр. 2292–2330
4. Mitton, N., 2014, Wireless Sensor and Robot Networks From Topology Control to Communication Aspects, USA, World Scientific Publishing Company
5. Chella, A., Giuseppe, L. R., Macaluso, I., Ortolani, M., Peri, D, 2007, Multi-robot Interacting Through Wireless Sensor Networks, Artificial Intelligence and Human-Oriented Computing Book, 10th Congress of the Italian Association for Artificial Intelligence, 10-13 September 2007, <Rome, Italy>,
6. , 2013, iRobot Create Owner’s Guide, e-book, Massachusetts, USA, iRobot Corporation, <http://www.irobot.com/filelibrary/create/Create%20Manual_Final.pdf>, Дата на последен преглед (Last accessed on): 01.09.2014
7. , 2013, QUARC v2.3.0 Installation Guide, e-book, Ontario, Canada, Quanser Inc, <http://www.quarcservice.com/ReleaseNotes/files/quarc_configuration.html>, Дата на последен преглед (Last accessed on): 18.08.2014

Издание

Издателските права се държат от ТУ-София, филиал Пловдив

Пълен текст на публикацията

Abstract: Wireless communications in recent years mark a significant growth. Number of applications already use wireless communication modules in the meaning of transmission elements, mobile computing devices and sensors. On the basis of the wireless communication is possible unification of these modules in the so-called Wireless Sensor Networks (WSNs). A basic designing and configuration of a robotized WSN control system is presented in this article. This is the necessary step of developing adaptive control algorithms for the robotized nodes in modern WSNs. A prototype of robotized WSNs is present, where the central node (host) is a PC while the peripheral nodes (targets) consist of mobile robots.

References

1. Hac, A., 2003, Wireless Sensor Network Designs, New York, USA, John Wiley & Sons Ltd
2. Lewis, F. L., 2004, Wireless Sensor Networks, in Smart Environments: Technologies, Protocols, and Applications, New York, USA, John Wiley & Sons Ltd
3. Yick, J., Mukherjee, B., Ghosal, D., 2008, Wireless sensor network survey, Elsevier, Computer Networks, том 52, стр. стр. 2292–2330
4. Mitton, N., 2014, Wireless Sensor and Robot Networks From Topology Control to Communication Aspects, USA, World Scientific Publishing Company
5. Chella, A., Giuseppe, L. R., Macaluso, I., Ortolani, M., Peri, D, 2007, Multi-robot Interacting Through Wireless Sensor Networks, Artificial Intelligence and Human-Oriented Computing Book, 10th Congress of the Italian Association for Artificial Intelligence, 10-13 September 2007, <Rome, Italy>,
6. , 2013, iRobot Create Owner’s Guide, e-book, Massachusetts, USA, iRobot Corporation, <http://www.irobot.com/filelibrary/create/Create%20Manual_Final.pdf>, Дата на последен преглед (Last accessed on): 01.09.2014
7. , 2013, QUARC v2.3.0 Installation Guide, e-book, Ontario, Canada, Quanser Inc, <http://www.quarcservice.com/ReleaseNotes/files/quarc_configuration.html>, Дата на последен преглед (Last accessed on): 18.08.2014

Issue

Copyright ТУ-София, филиал Пловдив

Full text of the publication