Оригинал (Original)
Автори: Цолов, С. Т., Димитрова, Р. К., Николов, С. Н.
Заглавие: Изследване на точността на позициониране на специализиран робот с паралелна кинематика
Ключови думи: паралелна кинематика, робот, точност на позициониране

Абстракт: В настоящата разработка са направени реални технически изследвания на проектираните механизми, като е изработен прототип на проектиран специализиран робот с паралелна кинематика и са сглобени изграждащите го структурни компоненти. Целта е да се изследва точността на позициониране на новосъздадения робот и по този начин да се валидират направените проектирания.

Библиография

    Издание

    Списание „Автоматизация на дискретното производство”, брой 6, стр. стр. 45-48, 2024, България, ISSN 2682-9584
    		Autors: Tcolov, S. T., Dimitrova, R. K., Nikolov, S. N.
    Title: RESEARCH OF THE POSITIONING ACCURACY OF A SPECIALIZED ROBOT WITH PARALLEL KINEMATICS
    Keywords: parallel kinematics, robot, positioning accuracy

    Abstract: In the current development, real technical studies of the designed mechanisms have been carried out, a prototype of a designed specialized robot with parallel kinematics has been made and its structural components have been assembled. The aim is to redearch the positioning accuracy of the newly created robot and thus to validate the designs made

    References

      Issue

      Magazine “Automation of Discrete Production Engineering”, issue 6, pp. 45-48, 2024, Bulgaria, ISSN 2682-9584

      Вид: статия в списание, публикация в реферирано издание, индексирана в национален референтен списък