Оригинал (Original)
Автори: Генова П., Цонева, М. М.
Заглавие: Влияние на геометричните параметри върху кинематиката на пространствен четиризвенен механизъм
Ключови думи: Кинематичен модел, четиризвенен пространствен механизъм

Абстракт: В работаta е извършено кинематично изследване на пространствен четиризвенен лостов механизъм. Обобщено е условието на Грасхоф за колянов механизъм. Изведени са зависимостите за изменение на положението на мотовилката и изходящия вал при перманентна ротация на входящия вал. Определени са проекциите на ъгловата скорост на мотовилката относно собствената подвижна координатна система и спрямо относително неподвижната. Изследвано е влиянието на основните геометрични параметри върху екстремните стойности на ъглите на завъртане и на компонентите на скоростта на мотовилката. Резултатите ще бъдат използвани при проектирането на биореакторни устройства с пространствено движение на камерата и две управляеми степени на свобода

Библиография

    Издание

    , 2010, България,
    		Autors: Genova P., Mihailova, M. M.
    Title: IInfluence of geometrical parameters on kinematics of spatial mechanism
    Keywords: Kinematic model, four-link spatial mechanism, geometric and kinematic parameters, direction cosines.

    Abstract:

    References

      Issue

      , 2010, Bulgaria,

      Вид: публикация в национален форум с межд. уч., публикация в реферирано издание