Оригинал (Original)
Автори: Цолов, С. Т., Димитрова, Р. К., Николов, С. Н.
Заглавие: РАЗРАБОТВАНЕ НА ОРИЕНТИРАЩ МОДУЛ ЗА ПАРАЛЕЛЕН ДЕЛТА РОБОТ
Ключови думи: проектиране, конструкция, ориентиращ модул, робот

Абстракт: В настоящата статия е предложена конструкция на ориентиращ модул с 3 ротационни DOF предназначен за интегриране в паралелен делта робот с 3 транслационни DOF. Направен е анализ на предимствата, от използването на такъв модул, спрямо паралелен робот с 6 DOF, използван за изпълнение на “Pick and Place” операции.

Библиография

    Издание

    XXXII MНТК „АДП – 2023”, брой 5, стр. стр. 27-33, 2023, България, Созопол, ISSN 2682-9584
    		Autors: Tcolov, S. T., Dimitrova, R. K., Nikolov, S. N.
    Title: DEVELOPMENT OF ORIENTATION MODULE FOR PARALLEL DELTA ROBOT
    Keywords: design, construction, orienting module, robot

    Abstract: In this paper, a design of a 3 DOF-rotational orienting module intended for integration into a 3 DOF-translational parallel delta robot is proposed. An analysis of the advantages of using such a module compared to a parallel robot with 6 DOF used to perform "Pick and Place" operations was made.

    References

      Issue

      ADP 2023, issue 5, pp. 27-33, 2023, Bulgaria, Sozopol, TU of Sofia, ISSN 2682-9584

      Вид: пленарен доклад в международен форум, публикация в реферирано издание, индексирана в национален референтен списък