Оригинал (Original)
Автори: Цонева, М. М., Милев, М. С., Топалова, М. Д.
Заглавие: ГЕОМЕТРИЧЕН МОДЕЛ НА РОБОТ С ПАРАЛЕЛНА КИНЕМАТИКА
Ключови думи: робот с паралелна кинематика, геометричен модел, векторен ко

Абстракт: В настоящия труд е предложен геометричен модел на реална конструкция на робот с паралелна кинематика по метода на затворените векторни контури. С цел симулиране на решението на правата или обратната задачи на кинематиката е предложен подход за абстрактно представяне на параметризиран модел в 3D CAD среда, адаптирана за инженерно проектиране.

Библиография

    Издание

    Механика на машините, том XXXI, брой 130, стр. стр. 73, 2023, България, Варна, ISSN 0861-9727

    Пълен текст на публикацията

    		Autors: Tzoneva, M. M., Milev, M. S., Topalova, M. D.
    Title: GEOMETRIC MODEL OF ROBOT WITH PARALLEL KINEMATICS
    Keywords: Parallel kinematics robot, geometric model, vector contour, parameteric3D model, model area, end effector

    Abstract: In this paper is considered, a geometric model of a real construction of a robot with parallel kinematics by the method of closed vector loops. With abstract representation of a parametric 3D CAD model will be simulated the solution of direct and inverse kinematic solutions.

    References

      Issue

      Mechanics of Machines, vol. XXXI, issue 130, pp. 73, 2023, Bulgaria, Varna, ISSN 0861-9727

      Full text of the publication

      Вид: статия в списание, публикация в реферирано издание