Оригинал (Original)
Автори: Генова П., Цонева, М. М., Николова, И. Д.
Заглавие: Права задача на кинематиката на триколесен мобилен робот
Ключови думи: триколесен мобилен робот, кинематичен модел, права задача на

Абстракт: В настоящата разработка е представен кинематичен модел на триколесен мобилен робот с два задвижващи модула. В средата на софтуерния продукт Matlab е изследвана траекторията на масовия център на платформата на робота в зависимост от задвижването, решена е правата задача на кинематиката. Проведени са редица числови експерименти при вариране на входящите ъглови скорости.

Библиография

    Издание

    сп. Механика на машините, брой 5, стр. стр. 20-23, 2013, България, Издателство на ТУ-Варна, ISSN 0861-9727
    		Autors: Genova P., Tsoneva, M. M., Nikolova, I. D.
    Title: Forward kinematics problem of three wheeled mobile robot
    Keywords: three wheeled mobile robot, kinematics model, forward kinematics problem, trajectory of the mass center

    Abstract: It the present paper the forward kinematics problem of a three wheeled mobile robot is presented. It the environment of the software product Matlab the trajectory of the mass center of the robot's platform depending on the drives is studied, the forward kinematics problem is solved. A series of numerical experiments are conducted by varying of the input angular velocities.

    References

      Issue

      Journal Mechanics of Machines, issue 5, pp. 20-23, 2013, Bulgaria, Technical university - Varna, ISSN 0861-9727

      Вид: статия в списание